1采用DSP高速處理器，系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)
2在低細(xì)分狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)高精度定位
3采用PI電流控制算法，輸出力矩大，帶給你異乎尋常的高速性能
4能適應(yīng)于環(huán)境比較惡劣的環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)
5驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成參數(shù)自整定功能， 可以針對(duì)不同電機(jī)生成不同適配參數(shù).
| 信 號(hào) | 功 能 |
| PUL+(+5V) | 脈沖信號(hào)：脈沖控制信號(hào)，此時(shí)脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V為了可靠響應(yīng)，脈沖寬度大于1μS。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻 |
| PUL-(PUL) | |
| DIR+(+5V) | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠響應(yīng)，對(duì)應(yīng)電機(jī)正反向。方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立，電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻 |
| DIR-(DIR) | |
| ENA+(+5V) | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能/禁止，高電平使能，低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作。一般情況下不可不接，使之懸空而自動(dòng)使能。本驅(qū)動(dòng)信號(hào)端口兼容5-24V,無(wú)需加限流電阻 |
| ENA-(ENA) |
| 接口 | 功 能 |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負(fù)極） |
| AC | 交流電源電壓（AC18-70V,若采用直流電壓供電，可以輸入DC24-100v，不需要分正負(fù)極） |
| A+、A- | 電機(jī)A相。A+、A-互調(diào)，可更換一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 |
| B+、B- | 電機(jī)B相。B+、B-互調(diào)，可更換一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 |
| 電流峰值 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | ON | ON | ON |
| 3.08A | OFF | ON | ON |
| 3.77A | ON | OFF | ON |
| 4.45A | OFF | OFF | ON |
| 5.14A | ON | ON | OFF |
| 5.83A | OFF | ON | OFF |
| 6.52A | ON | OFF | OFF |
| 7.20A | OFF | OFF | OFF |
| 細(xì) 分 倍 數(shù) |
步數(shù)/圈(1.8°/整步) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
| 4 | 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 8 | 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 32 | 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 64 | 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 128 | 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5 | 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 10 | 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40 | 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 50 | 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100 | 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125 | 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流設(shè)定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脈沖串時(shí)電流為設(shè)定值的一半,減少驅(qū)動(dòng)和電機(jī)發(fā)熱)
DM860H二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國(guó)內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。
供電電壓的選定
一般來(lái)說(shuō)，供電電壓越高，電機(jī)高速時(shí)力矩越大，越能避免
高速時(shí)掉步，但另一方面，電壓太高會(huì)導(dǎo)致過(guò)壓保護(hù)，甚至可能損壞驅(qū)動(dòng)器，而且在高電壓下工作時(shí)，低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。工作在150轉(zhuǎn)/分建議24V供電
輸出電流的設(shè)定值
對(duì)于同一電機(jī)，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值。
1.四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；
(2)六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；
(3)八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；
(4)八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。
注意：電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘，如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。
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